Leerlingen met een medische of lichamelijke beperking of die cognitief op ZML-nivaeu functioneren, vragen om specifieke begeleiding  binnen de school, afgestemd op de  zorg- en ondersteuningsbehoeften. De AB-er kijkt samen met de leerkracht en de IB-er hoe de onderwijsdeelname van deze leerling mogelijk gemaakt kan worden. De AB-er ondersteunt de school en ouders bij het verhelderen van hulpvragen en ondersteuningsbehoeften, het aanpassen van het lesprogramma, het opstellen van concrete doelen en het uitvoeren van handelingsplannen.